Hans Majestet Kongens Garde mest kjente og profilerte avdeling er uten tvil 3.gardekompani. Kompaniet fremstår i dag som en ren parade- og oppvisningsenhet med underavdelingene Gardemusikken og Drilltroppen. I nærmere 50 år har musikk- og drillgardister representert H.M. Kongens Garde, Forsvaret, Norge og ikke minst den norske vernepliktsmodellen. Avdelingen har med sin særegne karakteristikk og kombinasjonen av drill og musikk høstet mang en suksess i så vel inn- som utland. Selv om H.M. Kongens Garde har vært i besittelse av musikalske kapasiteter helt tilbake til novemberdagende i 1856, kjenner nok i nyere tid de fleste avdelingens oppvisningsenhet bedre som Hans Majestet Kongens Gardes Drillkontingent.

Lillehammer har i flere år markert starten for 3.gardekompani sin drillsesong. Oppvisningen i 2022 var første besøk etter 3 år med pandemi. Igjen er det klart for retur  til Lillehammer og Håkons hall.

Årets drillprogram er sammensatt av tradisjonelle militærmarsjer, norsk og utenlandsk musikk, samt Drilltroppens karakteristiske Stilledel. Drilloppvisningen i Lillehammer blir den første drillen utenfor leir og den første oppvisningen etter Gardesjefens evaluering. Etter intensiv trening og oppkjøring siden innrykk i september/oktober, er kompaniet endelig klare til å komme hjem til Lillehammer.